Der Feeder stellt einem Roboter je 2x4 Aluminiumleisten zur Verfügung, die es aus einem vorher bestückten Magazin nach oben heraus fährt. Die Einbindung erfolgt in eine Fertigungsstraße. Das Gerät meldet zur übergeordneten Steuerung per potenzialfreien Schließerkontakt die Betriebsbereitschaft. Abgesehen vom Laden/Entladen ist die Funktion autonom.

Anforderungen

• Ein- und Ausladen per Wahlhebel
• 4-Achs-System
• Not-Aus Schalter
• Fehlersignalisierung per potentialfreiem Schließer und optischen Lichtsignal
• Vier unabhängig angesteuerte Stapel
• Überbrückung des 70cm großen Verfahrwegs

Umsetzung

Damit die Schrittmotoren der vier Achsen korrekt arbeiten können, müssen diese zunächst referenziert weden. Die Referenzierung erfolgt durch eine Drehmomentabfrage auf Hardwareendlage.
Mittels pneumatischer Ladevorrichtung werden die bestückten Magazine eingeladen. Diese wird durch einen rückstellenden Knebelschalter gesteuert. Ist die Maschine entladen und eingeschaltet, kann ein Magazin über die Zapfen der Lade- bzw. Entladevorrichtung eingezogen werden. Die Maschine erkennt das Ende des Ladevorgangs über den Stecker, der am Magazin angebracht ist. Wenn der Ladevorgang fertiggestellt ist, wechselt die Maschine in den automatischen Modus, die Leisten werden angehoben und der Roboter kann diese entgegennehmen.